Como puedo saber si un pulso PWM ha acabado?

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Como puedo saber si un pulso PWM ha acabado?

Mensaje por Invitado el Miér 28 Mayo 2014 - 15:54

Hola.

Quería saber de que forma puedo detectar que por ejemplo un pulso de 1500us que he mandado a un servo ha acabado ya.

Veo, si no interpreto mal, que el modulo PWM no lleva asociada una interrupción.

Lo que pretendo es que cuando el servo ha girado a la posición deseada, no siga forzando el motor consumiendo mucha corriente, es decir, que se pare hasta nueva orden y el consumo sea 0.

Un saludo.

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