Versión de firmware es 2.99.0... tengo ese problemae

buenas tardes amigos... estoy trabajando con ubuntu 10.10, y con piklab 0.15.7-1 que biene por defecto para ubuntu. estoy trabajando con pic16f877, con GPUtils, con programador Firmware PICKit 1.x. tengo un clon de Pickit 2. y me sale este error:

Versión de firmware es 2.99.0
La versión de firmware (2.99.0) es más alta que la versión probada con Piklab (1.20.0). Podría experimentar problemas.
set Vdd = 5 V and Vpp = 12 V
Puerto USB: Error al recibir datos (ep=0x81 res=-110) (err=could not get bound driver: No hay datos disponibles).

he intentado algunas de las soluciones que salen en este foro y todavia no he encontrado la solución, a lo mejor me he saltado algun paso. por favor quien me puede ayudar a resolver este detalle...
he realizado:
1) los permisos para acceder al USB, crear el archivo: /etc/udev/rules.d/026_microchip.rules,...crear el grupo "microchip",...crear groupadd microchip... adicionar la cuenta de usuario al grupo microchip...adduser nombre_usuario microchip.

2) me reconoce el dispositivo con lsusb.

no se cual version bajar el firmware del Pickit 2 desde la pagina de Microchip para trabajar con pk2cmd =?


gracias... si me pueden ayudar con ese detalle------

Hola compañero, mira yo he configurado el pickit2 con la ayuda de este hilo en este miso foro,

https://pic-linux.forosactivos.net/programadores-f12/icd2-y-pickit2-100-funcional-en-piklab-t68.htm

Solo que te comento, que al programar el pickkit2 con el entorno, no uso la opcion automatica, sino que escogo, programador personalizado