Piklab como usuario normal

Hola a todos instale en mi maquina con ubuntu 9.10 piklab 0.15.4 y me funciona muy bien al momento de crear editar y compilar aplicaciones con GPUtils, bueno hasta aqui todo bien el problema surgio cuando quize grabar el programa al micro, dispongo del dispositivo pickit2, con la basta informacion que hay aqui supose q funcionaria pero no fue asi, segui todos los pasos q aqui se mencionan compilacion, firmware, groupuser y nada siempre que quiero conectarme al pickit2 me da este error

Puerto USB: Error al reiniciar dispositivo USB. (err=could not reset: Operación no permitida).

que aqui en todos los temas lo han solucionado....... y mi ultimo intento fue habrir piklab como usuario root (administrador) y el problema desaparecio el pickit2 se conecta correctamente.

No se si alguien tuvo este mismo problema y como lo soluciono ya q es molestos tener q habrir siempre el programa como administrador y saber q todos los archivos q creo ahi tiene permisos especiales al administrarlos como usuario normal.

gracias por su atención
espero sus replicas