Perro Robot SSBot4.1

Hola que tal, bueno una imagen dice mas que mil palabras,
les dejo el link de un robot que creamos en la universidad un compañero y yo, véanlo primero.


Descripcion:


Bueno este robot se llama SSBot4.1, lo que vieron es solo la parte de control
corporal ya que falta la parte de procesador de información, o sea falta algo así
como el cerebro principal. Se los describo rápido es un mecanismo de 12 ejes de
libertad, tiene 4 micro controladores
16f84a cada uno controla 3 servomotores (una pata). Un micro controlar 18f4550
que es el encargado de movimientos, este tiene conexión USB, Serial y una
especie de puerto paralelo muy rudimentario que creamos para hacer la comunicación
entre el maestro (18f4550) y los cuatro 16f84a.

Para la creación de secuencias de movimientos, se creó una aplicación bajo el
compilador Qt de nokia, aquí hacemos la creación de secuencias y se guardan en
una memoria eeprom que se comunica directamente con el 18f4550 por USB. En
estos momentos nos encontramos en un 60% del proceso de creación.
Que tal?, Como ven?, Se aceptan sugerencias