[Ayuda] PIC18F4550 y USB (GNU/LInux)

Saludos Comunidad!

Primero comento que soy nuevo por aquí por mi
resiente interés en aprender sobre los micro controladores, quisiera
pedir ayuda en algo que me gustaría hacer:

Resulta que compré un
PIC18F4550 por que leí que me serviría para aprender a usar el puerto
USB, el caso es que monté un programador por puerto paralelo y he
logrado escribir código en mi pic con el software odyssey (GNU/Linux es mi plataforma) pero ahora que investigo como hacer para encender un led por usb (enviando comandos por la PC)
no se si es acaso que no hay información al respecto o es que mi
ignorancia en el tema me pone en un bloqueo que no me permite avanzar,
así pues quisiera que alguien porfavor me explique "como para tontos" y
de ser posible explicando con manzanas
como lograrlo , la intensión es escribir un codigo C (compilador SDCC)
para el PIC y un software (también en C o C++) para la maquina GNU/Linux
(libusb ¿?) que envíe el comando (on/off) para controlar un triste led,
como lo hago?

Recapitulo:

Mi plataforma es GNU/Linux
Tengo un PIC18F4550
Programo el PIC usando un programador por puerto paralelo y el software odyssey
Compilador C (SDCC) <--- Tiene soporte PIC18? y lo necesario para control USB?
*No
he usado piklab.. pero tampoco me interesa mucho mientras no pueda
hacerlo todo por linea de comandos (la intensión es aprender y
comprender todo)

Porfavor denme algo de luz al respecto.

De antemano muchas gracias, Saludos!

Pss ya hay temas sobre USB y SDCC en estos foros, has uso del buscador http://pic-linux.forosactivos.net/t389-sensor-temperatura-pic18f2550-comunicacion-usb?highlight=pic18f2550

Yo personalmente no uso SDCC, pero comunicación USB con el PIC18F2550 la he realizado con Pingüino http://libertadhack.blogspot.mx/2012/02/comunicacion-usb-pinguino-pygtk.html y con JalV2 http://www.casadeyork.com/jalv2/

Saludos.

Hola aztk, si lo he buscado pero creo que con la poca luz que tengo al respecto la info se me cruza por la nariz y no comprendo que me sirve , gracias por lo links los revisaré a ver si logro avanzar.

Saludos!