Libreria LCD 20 x 4 Flexible 4 bits SDCC PIC18F2550

por **maigke** Lun 24 Dic 2012 - 6:27

Bueno esta la hice un poco antes de la libreria de 3 bits Razz

pero bueno les dejo el código y recuerden que deben agregar Non-free para SDCC 3.0 o superior y la opcion de libc18f.lib

Código:: /* File: fLCDSDCC.h Author: Miguel * basado en la libreria publicada en el foro de ucontrol por Suky * y en la libreria publicada por Felixls en su blog * se requiere ademas de la libreria hecha por Junif para los retardos * * #define FOSC 48000000 * #include "simple_delay.h" * esto en el main Created on 28 de agosto de 2012, 02:28 PM */ /** * Esta libreria permite conectar cualquier pin del microcontrolador * en interface con una pantalla LCD alfanumerica, dependiendo de las * terminales a utilizar, se requiere que el usuario configure de forma * digital las terminales a utlizar por la libreria */ #ifndef fLCDSDCC_h #define fLCDSDCC_h //Si no se utliza solo se debe comentar esta linea #define USE_RW /* Definición de las terminales a utilizar * LATxbits se usa para escribir al puerto x * PORTxbits se usa para leer el estado del puerto * TRISxbits se utliza para configurar el puerto */ #define DATA_PIN_7 LATBbits.LATB7 #define DATA_PIN_6 LATBbits.LATB6 #define DATA_PIN_5 LATBbits.LATB5 #define DATA_PIN_4 LATBbits.LATB4 #define READ_PIN_7 PORTBbits.RB7 #define READ_PIN_6 PORTBbits.RB6 #define READ_PIN_5 PORTBbits.RB5 #define READ_PIN_4 PORTBbits.RB4 #define TRIS_DATA_PIN_7 TRISBbits.TRISB7 #define TRIS_DATA_PIN_6 TRISBbits.TRISB6 #define TRIS_DATA_PIN_5 TRISBbits.TRISB5 #define TRIS_DATA_PIN_4 TRISBbits.TRISB4 #define E_PIN LATBbits.LATB2 #define RS_PIN LATBbits.LATB0 #ifdef USE_RW #define RW_PIN LATBbits.LATB1 #endif #define TRIS_E TRISBbits.TRISB2 #define TRIS_RS TRISBbits.TRISB0 #ifdef USE_RW #define TRIS_RW TRISBbits.TRISB1 #endif /** * Definiciones para configurar el LCD * * Actualizacion: Esta actualizacion es 19 de mayo de 2011, modifico la libreria para poder usarla con la de hunif simple_delay.h * Se agregan #define LCD_LINEA 3 y LCD_LINEA_4 para usar una lcd de 4 lineas * Se agrega la funcion lcd_gotoxy, adaptada de la version de CCS * El encabezado de tu archivo main debe ser el siguiente code char at __CONFIG1L CONFIG1L = _PLLDIV_DIVIDE_BY_5__20MHZ_INPUT__1L & _CPUDIV__OSC1_OSC2_SRC___1__96MHZ_PLL_SRC___2__1L & _USBPLL_CLOCK_SRC_FROM_96MHZ_PLL_2_1L; code char at __CONFIG1H CONFIG1H = _OSC_HS__HS_PLL__USB_HS_1H & _FCMEN_ON_1H & _IESO_ON_1H; code char at __CONFIG2L CONFIG2L = _PUT_ON_2L & _BODEN_ON_2L & _BODENV_4_2V_2L & _VREGEN_ON_2L; code char at __CONFIG2H CONFIG2H = _WDT_DISABLED_CONTROLLED_2H & _WDTPS_1_32768_2H; code char at __CONFIG3H CONFIG3H = _CCP2MUX_RC1_3H & _PBADEN_PORTB_4_0__CONFIGURED_AS_DIGITAL_I_O_ON_RESET_3H & _LPT1OSC_ON_3H & _MCLRE_MCLR_OFF_RE3_ON_3H; code char at __CONFIG4L CONFIG4L = _STVR_ON_4L & _LVP_OFF_4L & _ENHCPU_OFF_4L & _BACKBUG_OFF_4L; code char at __CONFIG5L CONFIG5L = _CP_0_OFF_5L & _CP_1_OFF_5L & _CP_2_OFF_5L & _CP_3_OFF_5L; code char at __CONFIG5H CONFIG5H = _CPB_OFF_5H; code char at __CONFIG6L CONFIG6L = _WRT_0_OFF_6L & _WRT_1_OFF_6L & _WRT_2_OFF_6L & _WRT_3_OFF_6L; code char at __CONFIG6H CONFIG6H = _WRTC_OFF_6H & _WRTB_OFF_6H; code char at __CONFIG7L CONFIG7L = _EBTR_0_OFF_7L & _EBTR_1_OFF_7L & _EBTR_2_OFF_7L & _EBTR_3_OFF_7L; code char at __CONFIG7H CONFIG7H = _EBTRB_OFF_7H; --Autor: Miguel Montiel Martinez * Las lineas se agregan el 28 de agosto de 2012 */ #define LCD_CLEAR 0x01 // Clear Display #define LCD_HOME 0x02 // Cursor a Home #define LCD_NORMAL 0x06 // Cursor en modo incrementar. #define LCD_REV 0x04 // Normal-reverse #define LCD_SCROLL 0x07 // Usa scroll #define LCD_SCROLL_REV 0x05 // Reverse #define LCD_D8_BIT 0x38 // 8 bit 2 lineas ( 5x7 font ) #define LCD_D4_BIT_CONF 0x20 // 4 bit #define LCD_D4_BIT 0x28 // 4 bit 2 lineas ( 5x7 font ) #define LCD_RESET 0x30 // Reset #define LCD_DIS_ON 0x0C // Display on modo 2 lineas #define LCD_DIS_OFF 0x08 // Display off #define LCD_LINE1 0x80 // Linea 1 posicion 1 1000 0000 #define LCD_LINE2 0xC0 // Linea 2 posicion 1 1010 0000 #define LCD_LINE3 0x94 //Linea 3 posicion 1 #define LCD_LINE4 0xD4 //Linea 4 posicion 1 #define LCD_CURSOR_ON 0x0E // Cursor on #define LCD_CURSOR_OFF 0x0C // Cursor off #define LCD_BLINK_ON 0x0F // Cursor blink #define LCD_CURSOR_DER 0x14 // Mover cursor derecha #define LCD_CURSOR_IZQ 0x10 // Mover cursor izquierda #define LCD_DISPLAY__DER 0x1C // Scroll display derecha #define LCD_DISPLAY__IZQ 0x18 // Scroll display izquierda #define LCD_CHARMODE 0x01 //envia caracter #define LCD_COMMANDMODE 0x00 //envia comando #define LCD_CGRAM1 0x40 //primera direccion para CGRAM #define LCD_CGRAM2 0x48 //segunda direccion para CGRAM /** Seccion de funciones * En esta seccion se encuentran las funciones necesarias para implementar * la interfaz entre una pantalla LCD y un microcontrolador PIC18 */ //Cadena para enviar la inicializacion de la LCD const char LCD_INIT_STRING[]= { LCD_D4_BIT, LCD_CLEAR, LCD_CURSOR_OFF, LCD_NORMAL, LCD_DIS_ON }; /** * void lcd_send quartet * Esta función permite el envio de un nibble a través de las terminales * definidas como salidas, requiere de los parametros * @param mode Se requiere indicar si es un comando o un caracter el que se * envia * @param dato Aquí se coloca el dato a enviar a la LCD */ void lcd_send_quartet(char mode, char dato) { unsigned char temp=0; RS_PIN = mode; temp = (dato & 0x10); DATA_PIN_4 = temp >> 4; temp = (dato & 0x20); DATA_PIN_5 = temp >> 5; temp = (dato & 0x40); DATA_PIN_6 = temp >> 6; temp = (dato & 0x80); DATA_PIN_7 = temp >> 7; E_PIN = 1; delay_ms(1); E_PIN = 0; } /** * unsigned lcd_read_nibble(void) * Esta funcion permite leer un nibble a través de la unión conformada * por la estructura retval_byte * @return ret_val_byte */ #ifdef USE_RW unsigned char lcd_read_nibble(void) { union{ unsigned char retval_byte; struct{ unsigned char ret_val_0:1; unsigned char ret_val_1:1; unsigned char ret_val_2:1; unsigned char ret_val_3:1; }; }retval; retval.retval_byte=0; E_PIN = 1; delay_ms(1); retval.ret_val_0 = READ_PIN_4; retval.ret_val_1 = READ_PIN_5; retval.ret_val_2 = READ_PIN_6; retval.ret_val_3 = READ_PIN_7; E_PIN = 0; return (retval.retval_byte); } #endif //lcd_read_nibble(void) /** * unsigned char lcd_read_byte(void) * Esta funcion se habilita si se ha definido el utilizar el pinRW * leyendo dos nibbles y devolviendo la union de ambos nibbles * @return high<<4 | low */ #ifdef USE_RW unsigned char lcd_read_byte(void) { unsigned char low; unsigned char high; TRIS_DATA_PIN_4 = 1; TRIS_DATA_PIN_5 = 1; TRIS_DATA_PIN_6 = 1; TRIS_DATA_PIN_7 = 1; RW_PIN = 1; delay(1); high = lcd_read_nibble(); low = lcd_read_nibble(); return ((high << 4) | low); } #endif //lcd_read_byte /** * void lcd_send(char mode char dato) * @param mode parametro para diferenciar entre comando o dato * @param dato dato o comando a enviar */ void lcd_send(char mode, char dato) { unsigned char temp = dato; RS_PIN = 0; #ifdef USE_RW while((lcd_read_byte() & 0x80) == 0x80); #else delay_ms(5); #endif TRIS_DATA_PIN_4 = 0; TRIS_DATA_PIN_5 = 0; TRIS_DATA_PIN_6 = 0; TRIS_DATA_PIN_7 = 0; RS_PIN = mode; delay_ms(1); E_PIN = 0; #ifdef USE_RW RW_PIN = 0; delay_ms(1); #endif lcd_send_quartet(mode, temp & 0xf0); lcd_send_quartet(mode, (temp << 4) & 0xf0); E_PIN = 1; delay_ms(5); E_PIN = 0; } /** * lcd_init() funcion para inicializar la LCD */ void lcd_init(void) { unsigned char i; TRIS_RS = 0; TRIS_E = 0; #ifdef USE_RW TRIS_RW = 0; #endif RS_PIN = 0; E_PIN = 0; #ifdef USE_RW RW_PIN = 0; #endif TRIS_DATA_PIN_4 = 0; TRIS_DATA_PIN_5 = 0; TRIS_DATA_PIN_6 = 0; TRIS_DATA_PIN_6 = 0; delay_ms(15); for(i=0; i< 3; i++) { lcd_send_quartet(LCD_COMMANDMODE, LCD_RESET); delay_ms(5); } lcd_send_quartet(LCD_COMMANDMODE, LCD_D4_BIT); delay_ms(5); for(i=0; i < sizeof(LCD_INIT_STRING); i++) { lcd_send(LCD_COMMANDMODE, LCD_INIT_STRING[i]); #ifndef USE_RW delay_ms(5); #endif } } /** * funcion para posicionar el cursor del LCD en un localidad (x,y) particular * la funcion esta preparada para trabajar con una LCD de 20 x 4 * @param x columna del lcd * @param y fila del LCD */ void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char ADDRESS= 0x00; switch(y) { case 1: ADDRESS = LCD_LINE1; break; case 2: ADDRESS = LCD_LINE2; break; case 3: ADDRESS = LCD_LINE3; break; case 4: ADDRESS = LCD_LINE4; break; default: ADDRESS = LCD_LINE1; break; } ADDRESS = (ADDRESS + x) -1; lcd_send(LCD_COMMANDMODE, ADDRESS); } /** * Funcion que envia un caracter a la lcd o puede enviar caracteres especiales * @param c caracter a enviar * Si \f se limpia la LCD * Si \n es avance de linea * Si \b se envia un retroceso */ void lcd_putc(unsigned char c) { switch(c) { case '\f': lcd_send(LCD_COMMANDMODE, LCD_CLEAR); break; case '\n': lcd_send(LCD_COMMANDMODE, 2); break; case '\b': lcd_send(LCD_COMMANDMODE, LCD_CURSOR_IZQ); break; default: lcd_send(LCD_CHARMODE,c); break; } } /** * Funcion que devuelve un caracter impreso en la lcd en una posicion (x,y) * @param x * @param y * @return value */ #ifdef USE_RW unsigned char lcd_getc(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char value; lcd_gotoxy(x,y); while((lcd_read_byte() & 0x80)==0x80); RS_PIN = 1; value = lcd_read_byte(); RS_PIN = 0; return (value); } #endif //unsigned char lcd_getc(unsigned char x, unsigned char y) /** * Funcion que permite personalizar la presntacion del cursor en el LCD * @param visible * @param blink * * Si visible = 1, el cursor estará visible * Si blink = 1, el cursor estará parpadeante */ void lcd_setcursor_vb(unsigned char visible, unsigned char blink) { lcd_send(LCD_COMMANDMODE, LCD_DIS_ON | (visible << 1) | blink); } /** * La funcion puts pone en cola de impresion a lcd una cadena de caracteres * @param ptr Puntero de la cadena, el cual va señalando el turno de caracter * para ser impreso */ void lcd_puts(char *ptr) { while(*ptr) { lcd_putc(*ptr++); } } char lcd_hexa(char a) { if(a > 9) a+= 55; else a+= 48; return a; } #endif // fLCDSDCC_h

y aqui un ejemplo de uso

Código:: /* * File: PruebaLCA.c * Author: Miguel * * Created on 28 de agosto de 2012, 04:50 PM * En propiedades del proyecto se debe especificar el uso de librerias nonfree * y ademas en el linker agregar la linea libc18f.lib para que no marque * errores la libreria simple_delay.h */ #include #include #include #define FOSC 48000000 #include "simple_delay.h" #include "fLCDSDCC.h" __code char __at __CONFIG1L CONFIG1L = _PLLDIV_DIVIDE_BY_5__20MHZ_INPUT__1L & _CPUDIV__OSC1_OSC2_SRC___1__96MHZ_PLL_SRC___2__1L & _USBPLL_CLOCK_SRC_FROM_96MHZ_PLL_2_1L; __code char __at __CONFIG1H CONFIG1H = _OSC_HS__HS_PLL__USB_HS_1H & _FCMEN_ON_1H & _IESO_ON_1H; __code char __at __CONFIG2L CONFIG2L = _PUT_ON_2L & _BODEN_ON_2L & _BODENV_4_2V_2L & _VREGEN_ON_2L; __code char __at __CONFIG2H CONFIG2H = _WDT_DISABLED_CONTROLLED_2H & _WDTPS_1_32768_2H; __code char __at __CONFIG3H CONFIG3H = _CCP2MUX_RC1_3H & _PBADEN_PORTB_4_0__CONFIGURED_AS_DIGITAL_I_O_ON_RESET_3H & _LPT1OSC_ON_3H & _MCLRE_MCLR_OFF_RE3_ON_3H; __code char __at __CONFIG4L CONFIG4L = _STVR_ON_4L & _LVP_OFF_4L & _ENHCPU_OFF_4L & _BACKBUG_OFF_4L; __code char __at __CONFIG5L CONFIG5L = _CP_0_OFF_5L & _CP_1_OFF_5L & _CP_2_OFF_5L & _CP_3_OFF_5L; __code char __at __CONFIG5H CONFIG5H = _CPB_OFF_5H; __code char __at __CONFIG6L CONFIG6L = _WRT_0_OFF_6L & _WRT_1_OFF_6L & _WRT_2_OFF_6L & _WRT_3_OFF_6L; __code char __at __CONFIG6H CONFIG6H = _WRTC_OFF_6H & _WRTB_OFF_6H; __code char __at __CONFIG7L CONFIG7L = _EBTR_0_OFF_7L & _EBTR_1_OFF_7L & _EBTR_2_OFF_7L & _EBTR_3_OFF_7L; __code char __at __CONFIG7H CONFIG7H = _EBTRB_OFF_7H; /* * */ //Zona de funciones prototipo void init_board(void); int main(void) { init_board(); lcd_init(); lcd_gotoxy(1,1); lcd_setcursor_vb(1,1); delay_ms(2000); lcd_setcursor_vb(1,0); delay_ms(1000); lcd_setcursor_vb(0,1); delay_ms(1000); lcd_puts("hola niño"); delay_ms(1000); lcd_puts("\f"); delay_ms(500); lcd_setcursor_vb(1,1); lcd_puts(" mensaje 1 º \n"); delay_ms(2000); lcd_send(LCD_COMMANDMODE,LCD_LINE2); lcd_puts(" mensaje 2 \n"); delay_ms(1000); lcd_puts(" mensaje 3 "); delay_ms(1000); delay_ms(1000); return (0); } void init_board(void) { LATA=0; LATB=0; LATC=0; PORTA=0; PORTB=0; PORTC=0; //cofigurando los puerto analógicos a digitales ADCON1 = 0x0F; //Las entradas son configuradas como digitales PoRTA CMCON = 0x07; //los comparadores son configurados como digitales PORTA CVRCONbits.CVREN = 0; //PORTA CVRCONbits.CVROE = 0; //PORTA ADCON0bits.ADON = 0; //Se deshabilita el mÃ³dulo ADC PORTA y PORTB UCONbits.USBEN = 0; //Deshabilita el mÃ³dulo USB PORTC UCFGbits.UTRDIS = 1; //On-chip transceiver disabled; digital //transceiver interface enabled PORTC }